姓 名：徐望宝

性 别：男

出生年月：1973年10月

最高学历：研究生

最高学位：博士

职 称：教授

专 业：控制理论与控制工程

毕业学校：大连理工大学

所在学院： 电信学院

所属学科： 控制科学与工程

邮 箱：xuwangbao1001@ustl.edu.cn

研究方向：移动机器人的运动规划与控制、复杂系统的分析与控制等。

研究内容及成果介绍：作为第一作者，获得了第九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛三等奖(2007年)、辽宁省优秀硕士学位论文奖(2007年)、辽宁省自然科学学术成果奖二等奖（2014与2015年）等国家和省级科研奖励。主持和参与了辽宁省自然科学基金项目、机器人技术与系统国家重点实验室（哈尔滨工业大学）开放研究项目、国家自然科学基金项目、辽宁省“高等学校创新团队支持计划”项目等二十余个科研项目。

作为第一作者，在《IEEE Transactions on Control Systems Technology》、《Information Science》、《Robotica》、《Science in China Series F: Information Science》、《International Journal of Robotics and Automation》等期刊与学术会议上发表论文四十余篇。在国际上首次提出了基本运动方向线的概念并用于预测、控制机器人运动方向和描述机器人队形；在国际上首次提出了吸引线段的概念并用于计算机器人吸引点（又称临时目标点）和表示群机器人队形；在国际上首次提出了障碍线段基本方向端点的概念并用于计算机器人的避障方向与路径；研究成果形成了一个成熟的新的理论体系，得到了国际专家的肯定与好评。